Autonomní mobilní roboty (AMR)
Inteligentní vozíky nezávisle se pohybující po skladu a zajišťující automatizaci a zefektivnění interní přepravy zboží v rámci skladu.
Produkt
Maximální flexibilita automatizovaných materiálových toků
Autonomní mobilní roboty (AMR) jsou vozíky určené k nezávislým přesunům břemen mezi dvěma místy. Volně se pohybují skladem podle dynamických tras generovaných inteligentním softwarem. Tento software optimalizuje pohyby robotických vozíků AMR a určuje pro každý pracovní úkon ideální trasu jejich pohybu. Pomocí nejmodernějších snímačů a skenerů jsou robotické vozíky AMR schopny rozpoznávat překážky a vyhýbat se jim. Dokážou pracovat bezpečně mezi lidmi i jinými stroji.
Robotické vozíky AMR výrobce Mecalux jsou velmi univerzální zařízení, které lze hladce integrovat do všech typů skladů, aniž by bylo potřeba je upravovat nebo využívat jakoukoli stávající infrastrukturu. Jednotlivé modely této řady tvoří univerzální soupravu, která si poradí s širokou škálou břemen od krabic, vaniček a nádob po přepravky a balíky a jejich manipulací v regálech a na paletách. Zavedení systému AMR urychluje a zefektivňuje vnitřní toky zboží v rámci nejrůznějších interních logistických operací, čímž posiluje produktivitu a skladu a efekivnost skladování.
Autonomní mobilní roboty AMR - výhody
- Autonomie: Autonomní mobilní roboty AMR se pohybují samostatně, orientují se pohled virtuálních map svého operačního prostoru. Nejsou omezeny na předem dané trasy nebo uzavřené smyčky či stanovené okruhy pohybu.
- Inteligence: jejich pohyb se řídí individuálně podle daného pracovního úkolu a roboty AMR jezdí po trasách generovaných navigačním softwarem, který je do každého robotu integrován. Tento software vypočítává nejefektivnější trasu pro každou cestu s nákladem zboží. Tato zařízení umějí zjišťovat překážky a vyhýbat se jim a své trasy neustále upravovat v reálném čase.
- Flexibilita: Autonomní mobilní roboty AMR se umí dokonale přizpůsobit struktuře skladu bez potřeby konstrukčních úprav, což znamená rychlé a snadné zavedení.
- Možnost rozšíření: robotí park lze snadno rozšířit přidáním dalších robotů, když si to vyžádá rozvoj společnosti nebo sezónní vrcholy poptávky.
- Efektivita: software pro řízení celé flotily dohlíží nad provozem robotických vozíků a předvídá nejvhodnější trasy, aby mohl každý úkol ideálně přidělit nejvhodnějšímu AMR.
- Přesnost: tato zařízení provádějí svou práci s nejvyšší přesností, což významně snižuje chybovost a zvyšuje efektivitu skladového provozu.
- Bezpečnost: Autonomní mobilní roboty AMR jsou zařízení, která fungují bezpečně i ve velmi složitých scénářích zahrnujících provoz jiných zařízení, lidí a ostatních skladových systémů. Řada snímačů a vysoce přesných skenerů slouží k zamezování kolizím a činí veškeré pohyby robotů AMR stabilními a spolehlivými.
- Poskytovatel holistického systému vnitřní logistiky skladů: Autonomní mobilní roboty AMR společnosti Mecalux jsou podporovány zkušenostmi poskytovatele řešení vnitřní skladové logistiky, který je v tomto oboru globálně na prvním místě. Naše společnost vlastní rozsáhlé odborné znalosti a globální zkušenosti s vývojem a zaváděním automatizovaných skladových systémů a softwarových nástrojů pro skladové hospodářství.
Autonomní mobilní roboty - použití
Robotické řešení určené k optimalizaci řady vnitřních logistických operací
Díky robotům AMR jsou vnitřní přesuny materiálů ve skladech a distribučních střediscích pružnější a efektivnější. Jejich zavedení umožňuje automatizaci různých logistických procesů pro podniky z nejrůznějších sektorů.
Vychystávání metodou „člověk ke zboží“
Autonomní mobilní roboty AMR zjednodušují vychystávání objednávek ve skladech, které využívají metody „Persons-to-goods“. Fungují kolaborativně a vedou obsluhu při plnění jejích úkolů. Zefektivňují trasy přesunů a snižují fyzickou námahu, která je od zaměstnanců v jistých situacích vyžadována (například eliminují potřebu využívání vychystávacích vozíků).
Vychystávání metodou „ Person-to-goods“
Autonomní mobilní roboty AMR se přizpůsobují strategiím vychystávání objednávek typu „člověk ke zboží“ automatizací přepravy zboží z prostoru skladování do vychystávacích stanic. Výrazně omezují nutnost přecházení pracovníků obsluhy po skladu a zvyšují produktivitu práce.
Toky palet
K vnitřním přesunům zboží na paletách se využívají autonomní mobilní roboty AMR. Ty nahrazují nebo doplňují tradiční řešení jako jsou vysokozdvižné vozíky, dopravníky a elektrifikované jednokolejky. Zvyšují flexibilitu a bezpečnost skladového provozu tím, že snižují počet přítomných zařízení pro ruční manipulační operace.
Odchozí operace
Autonomní mobilní roboty urychlují interní přesuny připravených objednávek propojením vychystávacích, kompletačních a balicích stanovišť s prostory expedice.
Zásobování výroby
Univerzální řada AMR Mecalux zahrnuje modely pro přesuny jak lehkých, tak těžkých břemen. Je to ideální řešení pro automatickou dodávku dílů, komponent a surovin na výrobní a montážní linky závodů z různých průmyslových odvětví.
Modely autonomně fungujících pojízdných robotů
Robot AMR pro každé břemeno a pracovní úkon
Řada autonomně fungujících pojízdných robotů Mecalux zahrnuje řadu víceúčelových modelů sloužících pro různé požadavky na vnitroskladovou přepravu Řada robotů AMR si poradí s nejrůznějšími břemeny o hmotnostech od 100 do 1 500 kg.
AMR 100 Box
Kompaktní vozík, který automatizuje vnitřní přesuny lehkých břemen v rámci různých vnitroskladových operací. Je ideální pro přepravu beden, přepravek, nádob, zásobníků a balíků. Tento robot AMR je opatřen plně konfigurovatelným shora montovaným dopravníkem, který z něj činí velmi univerzální zařízení pro přesuny břemen.
Pohyb: autonomní
AMR 100 Multi-Box
Toto zařízení se dokonale slučuje s různými kolaborativními scénáři vychystávání. Dokáže zásobovat vychystávací stanice či doprovázet pracovníky obsluhy v režimu „následuj mě“. Jeho univerzální sloup je vhodný pro přepravu mnoha typů skladových jednotek (přepravky, bedny, nádoby, zásobníky atd.).
Pohyb: autonomní
AMR 600 Rack
Inovační víceúčelový vozík schopný 3 druhů pohybu: autonomní pohyb, zvedání břemen a otáčení s břemenem. Je speciálně určen pro přesuny polic, a podporuje vychystávání typu „police k člověku“
Pohyb: autonomní, zvedání a otáčení břemen
AMR 1500 Pallet Conveyor
Plošina s vysokou nosností pro bezpečné, řízené přesuny palet v rámci skladu. Přizpůsobuje se různým operacím — např. plnění automatizovaných systémů uskladňování a odebírání (AS/RS) nebo expedičních ploch — a je opatřena seshora montovaným dopravníkem pro přesuny břemen.
Pohyb: autonomní
AMR 1500 Pallet Lifter
Robustní zařízení pro autonomní přesuny zboží na paletách ve všech typech logistických provozů. Přesunuje palety pomocí zvedací plošiny zabudované na horní straně robotu. Umí odebírat a přenášet palety z pevných plošin a dopravníků speciálně určených pro tento typ přesunů a pokládat na ně.
Pohyb: autonomní a zvedání břemen
Komponenty autonomní mobilní roboty
AMR společnosti Mecalux jsou nejmodernější přepravní roboty, které maximalizují flexibilitu logistických toků ve skladu. Díky sérii vyspělých technických nástrojů se dokážou snadno a rychle přizpůsobit jakémukoliv prostředí. Navíc fungují bezpečně a efektivně ve scénářích s různou mírou složitosti provozu.
Autonomní mobilní roboty jsou robustní povozy schopné pohybovat se hladce a bezpečně. Jejich kompaktní konstrukce a všestranné pohyby jim umožňují pohybovat se v různém uspořádání prostředí, včetně otevřených prostor, úzkých uliček a míst, kde jsou přítomni lidé a další stroje.
Sada moderních zařízení umožňuje robotům AMR nezávislý pohyb, mapování okolí a vysoce přesné zaujímání polohy. Podobně sofistikovaný systém pro zamezení kolizí dokáže identifikovat stojící i pohybující se překážky nejrůznějších tvarů a velikostí.
Roboty AMR Mecalux fungují díky vyspělým softwarovým programům, které využívají inteligentních algoritmů k monitorování provozu robotů, rozdělování pracovních příkazů a vytváření tras individuálně přizpůsobených prováděným úkonům.
Kola
Každý robot AMR je vybaven 2 hnacími koly uprostřed a 4 volnoběžnými koly v rozích. Tato konfigurace zajišťuje stabilní pohyb a hladké změny směru.
Světla
Vozíky AMR jsou opatřeny dvěma jasně viditelnými prstenci barevných světel. Ta označují stav robotu, provozní režim a určité manévry, jako jsou změny směru.
Obrazovka
Každý robot obsahuje obrazovku s jednoduchým, intuitivním rozhraním. To umožňuje uživateli dotázat se na stav robotu a provádět určité úkony údržby.
Baterie
Roboty AMR využívají výkonné lithiové baterie s prodlouženou dobou autonomie. To umožňuje nepřerušený provoz a plnou dostupnost flotily.
Zvedací plošina
Modely AMR 600 a AMR 1500 jsou vybaveny plošinou na horní palubě vozíku. Plošina mírně nadzvedne manipulované zboží a zajišťuje efektivní řízené přenášení zátěže.
Nouzové vypínače
Tyto vypínače pro bezpečné zastavení jsou umístěny na jasně viditelných a dobře přístupných místech a jsou určeny k použití v případě nouze. Po jejich stisku se AMR zcela zastaví.
Skener LiDAR
Tento laserový skener prohlíží okolí a s vysokou přesností poskytuje obraz podrobné mapy provozního prostředí robotu AMR. Tím umožňuje vozíku pohybovat se nezávisle, avšak bezpečně prostřednictvím určení jeho polohy a nacházení překážek, které by mu mohly stát v cestě.
Ultrazvukový snímač
Toto detekční zařízení identifikuje objekty na úrovni podlahy v trase vozíku AMR. Doplňuje tak skener LiDAR, protože pokrývá oblasti mimo jeho zorné pole. Posiluje systém zamezování kolizí robotu rozšířením okruhu detekce překážek.
Navigační software
Tento nástroj, integrovaný do každého robotu flotily, dynamicky vypočítává pro každý úkol nejlepší a nejefektivnější dráhu pohybu. Podobně tento software reaguje na detekci překážek, upravuje trajektorii pohybu vozíku v reálném čase a zajišťuje tak nepřetržitý provoz.
Software pro řízení flotily
Tento program dohlíží na provoz robotů a řídí přiřazování úkolů. Rozděluje úkoly mezi jednotlivé roboty AMR podle různých proměnných jako jsou plánované trasy, vzdálenosti a dostupnost. Tento software monitoruje stav nabití baterií robotů AMR a organizuje dobíjecí cykly podle vytíženosti flotily.
Systém řízení skladu
WMS řídí sledovatelnost zásob ve skladovém zařízení. Generuje objednávky dodávek a výdejů, posílá je manažeru flotily, který komunikuje s různými WMS, a je optimalizován pro automatickou integraci se systémem Mecalux Easy WMS.
Provoz flotily AMR
Autonomie a flexibilita pro plnou optimalizaci provozu
Pro autonomní mobilní roboty je charakteristická naprostá nezávislost provozu. Tyto inteligentní vozíky se přizpůsobují prostředí, pohybují se v něm bezpečně a autonomně a s nejvyšší efektivností provádějí zadané úkoly.
Výchozí mapování a konfigurace
Při zavádění systému jezdí vozík AMR po skladu a vytváří virtuální mapu svého budoucího pracovního prostředí. Vytvořená mapa je pak nakonfigurována prostřednictvím vysoce intuitivního rozhraní, aby byla na míru provozním požadavkům skladového zařízení (nastavují se místa nakládky a vykládky, signály pomalých zón a pod.). Nakonec se virtuální mapa načte do všech vozíků robotí flotily.
Inteligentní zadávání úkolů
Manažer flotily obdrží pracovní příkazy ze systému řízení skladu (WMS) a tyto příkazy spravuje formou jejich rozdělení mezi jednotlivé roboty AMR. Za tímto účelem monitoruje provoz v reálném čase a stav flotily a pomocí nástrojů a prediktivní analytiky předvídá trasy, jimiž se roboty budou pohybovat. Jednotlivé úkoly přiděluje jednotlivým robotům AMR podle místa, kde se nacházejí, podle toho, zda jsou momentálně dostupné a jakou vzdálenost by každý musel ujet.
Autonomní, optimalizovaná navigace
Označený robot AMR (vybraný manažerem flotily) obdrží odpovídající příkaz a vyráží na trasu, aby splnil zadaný úkol. Ideální trasu pro provedení jednotlivých úkolů vypočítává navigační software integrovaný do každého vozíku AMR. Vychází z načtené virtuální mapy skladu obsahující informace o místech nakládky a vykládky a mapování v reálném čase generované skenerem LiDAR. To umožňuje robotu nezávislý pohyb a naprosté přizpůsobení svému provoznímu prostředí.
Detekce překážek a úprava trasy
Integrovaný skener LiDAR a ultrazvukový snímač umožňují robotu AMR spolehlivě rozpoznat jakýkoliv typ překážky. Po zjištění, že plánované trase překáží nějaký člověk nebo předmět (ať už stojící nebo v pohybu), upraví navigační software trajektorii pohybu tak, aby se vozík překážce vyhnul a mohl nerušeně pokračovat v jízdě.
Dobíjení baterií
Software pro řízení robotí flotily také monitoruje stav nabití baterií robotů AMR a organizuje nabíjecí cykly. Základem je strategie nabíjení při každé příležitosti, správa dobíjení podle vytížení závodu. Tato strategie maximálně využívá období mimo špičku, aby bylo zajištěno minimální narušování provozu a trvalá dostupnost vozíků AMR.
Nejčastější dotazy
Autonomní mobilní roboty (AMR) jsou vozíky určené k nezávislému pojíždění a přesunům břemen. Vozíky fungují bez lidského zásahu na základě virtuálních map svého provozního prostředí. Jejich dráhy generované inovačním navigačním softwarem jsou přizpůsobovány jednotlivým pracovním úkonům a dají se upravovat v reálném čase za účelem objíždění překážek.
Podobně jako AMR, i automatizované naváděné vozíky (AGV) jsou dopravné roboty určené k automatizaci vnitřních toků všech druhů materiálů ve skladech a střediscích výroby. Hlavním rozdíl mezi oběma systémy spočívá v technologii navigace jejich jízdy. Vozíky AGV se pohybují po nastavených drahách v konfiguraci uzavřené smyčky pomocí nejrůznějších naváděcích systémů, jako jsou například magnetické dráty zabudované v podlaze nebo laserové signály. Na druhé straně vozíky AMR se pohybují ve svém pracovním prostředí volně po dynamicky upravovaných drahách, které jsou pro každý pracovní úkon jiné. Vozíky AMR představují přirozený vývoj vozíků AGV. Provádějí stejné funkce, ale s větší flexibilitou a efektivností. Navíc je zavedení systému AMR jednodušší a rychlejší.
Řada autonomně fungujících pojízdných robotů Mecalux zahrnuje modely určené pro přepravu lehkých nákladů, jako je model AMR 100 (s dopravníkem) a AMR 100 (se sloupem). Tyto vozíky AMR převážně manipulují s bednami, přepravkami, zásobníky a balíky a jejich maximální nosnost je 100 kg. Řada AMR Mecalux dále zahrnuje řešení pro manipulaci se středně těžkými a těžkými břemeny. Model AMR 600 slouží k posunování regálových jednotek a unese až 600 kg. Nejrobustnější modely řady — AMR 1500 (s dopravníkem) a AMR 1500 (se zvedacím zařízením) — umí manipulovat s paletami o hmotnosti až 1 500 kg.
Ano, AMR jsou bezpečné povozy. Každý robot je vybaven sofistikovaným systémem ochrany proti kolizi tvořeným snímači, skenery a kamerami. Tento systém umožňuje vozíkům AMR detekovat překážky, účinně se jim vyhnout a pokračovat v cestě. AMR dokážou pracovat bezpečně i v prostředí, kde se nacházejí jiné stroje, lidé, zboží a skladové systémy.
AMR jsou mimořádně kompaktní zařízení vhodná pro všechny typy skladů. Umí se pohybovat volně a nezávisle i ve složitě strukturovaném prostředí a v malých prostorách. Současně jsou však AMR i výkonná vozidla vybavená bateriemi pro vysokou míru provozní autonomie. Mohou jezdit i na dlouhé vzdálenosti a propojovat tak vzájemně vzdálená místa ve skladu.
Zeptejte se odborníka